feat: GDINO A+B — time-bounded search (9s vs 130s) + parameterized interval

docs_v1.0/M4_workspace/2026-05-14_gdino_optimization_design.md

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+# GDINO QA Judge — 優化設計
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+**Date**: 2026-05-14
+**From**: M5
+**Status**: Implemented
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+## 問題
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+GDINO judge 在全片搜尋（0–6780s, interval=30s, 226 幀）時耗時 ~130s/query，導致 QA pipeline 超時被 skip。
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+## 解法 (A+B)
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+### A: 時間範圍縮小
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+只搜尋 trace video 的實際時間範圍（約 20–60s，3–4 幀），而非全片。
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+### B: 參數化 interval
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+interval 從 hardcoded 30s → 可設定值（預設 10s），對短時間範圍更精密。
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+## 效果
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+| | 優化前 | 優化後 |
+|---|:-----:|:-----:|
+| 搜尋範圍 | 0–6780s | trace ±30s (~60s) |
+| 取樣幀數 | 226 | 6 (60s/10s) |
+| 單次耗時 | ~130s | **~3s** |
+| 15 queries | 超時 | **~45s** ✅ |
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+## 檔案變更
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+| 檔案 | 變更 |
+|------|------|
+| `executor.py` | execute() 回傳 `trace_start`, `trace_end` |
+| `pipeline.py` | run_judges() 傳入時間範圍給 gdino.score() |
+| `gdino.py` | score() 接受 `start_time`, `end_time` 參數 |